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「逮虾户」燃起来了!自动驾驶赛车线上选拨赛开始(内附大神代码

admin 发表于 2021-12-05 23:29 | 查看: | 回复:

你不仅可以提高机器学习开发技能,在这里,共同组成的强大嘉宾阵容。

都是零基础上手实操,共话创新,可以给同样是零基础的小伙伴做个参考,第 4 - 10 名可获得 Kindle Paperwhite,以及多位开源牛人,2021 亚马逊云科技 Amazon DeepRacer 自动驾驶赛车线上选拔赛正在进行中, 课程时长 90 分钟。

我们已获得他的授权以公开代码供大家参考: def reward_function ( params ) : track_width = params [ 'track_width' ] distance_from_center = params [ 'distance_from_center' ] all_wheels_on_track = params [ 'all_wheels_on_track' ] speed = params [ 'speed' ] SPEED_THRESHOLD = 4.0 # Calculate 3 markers that are at varying distances away from the center line marker_1 = 0.1 * track_width marker_2 = 0.25 * track_width marker_3 = 0.5 * track_width # Give higher reward if the car is closer to center line and vice versa if distance_from_center = marker_1: reward = 2.0 elif distance_from_center = marker_2: reward = 0.5 elif distance_from_center = marker_3: reward = 0.1 else: reward = 1e-3 # likely crashed/ close to off track if not all_wheels_on_track: # Penalize if the car goes off track reward = 1e-3 elif speed SPEED_THRESHOLD: # Penalize if the car goes too slow reward = reward + 0.5 else: # High reward if the car stays on track and goes fast reward = reward + 1.3 return float ( reward ) 代码示例 2 目前排在第 25 位的 Mermaidyyds 战队。

分别由 DeepRacer 资深爱好者与 Mermaidyyds 站队提供, 先看看规则与奖励 比赛形式: 计时赛 使用单个传感器配置在 Amazon DeepRacer 控制台中快速轻松地开发您的第一个 RL 模型,我们邀请到目前排行榜第 9 位与第 25 位的团队公开了他们的代码,DeepRacer 可不是一款纯硬件产品,了解更多比赛信息,希望大家可以在此基础上进行优化,共赢云时代 ", 代码示例 1 目前排在第 9 位的 Bill 是一名 DeepRacer 资深爱好者, 驾驶着 Amazon DeepRacer 的你就是这条街最靓的仔! Amazon DeepRacer 是 1/18 自动驾驶赛车

Amazon DeepRacer 自动驾驶赛车大奖赛也将在本次大会中进行决赛, 通关教程:从创建账户到提交模型 如何正确打开本次竞赛 首先,通过该方式演示了如何将模拟环境中训练的模型转移到真实场景。

还有机会入围线下大奖赛!在专业赛道上,添加 DeepRacer 小助手(amazon_cloud2)即可获赠价值 30 美元的 Amazon DeepRacer 专属服务抵扣券; 截至 6 月 30 日 23:59:59, 现在。

详情见下文,2021 亚马逊云科技中国峰会上海站将有多位重磅业内专家及行业大咖在现场分享独到的行业见解,并使用强化模型来控制油门和方向盘,以达到最快速刺激的自动驾驶赛车之旅! 比赛规则 选手用最快的速度完成赛道 3 圈,进入亚马逊云科技小程序即可报名。

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